GR00T N1 是 NVIDIA 发布的人形机器人基础模型，结合视觉-语言理解和动作生成，支持跨平台迁移和人形机器人通用技能学习。
RT-2 将预训练视觉-语言模型转化为机器人策略，使机器人能根据自然语言指令执行未见过的操作，展现强大的零样本泛化能力。
Helix 是一个端到端神经网络框架，实现人形机器人全身感知与操作。通过大规模仿真数据与真实世界微调，达到高泛化性的灵巧操作。