半醒科技人形机器人
半醒 精灵3 双足人形机器人
产品介绍
上海半醒科技（BXI）是专注具身智能系统设计与制造的人形机器人与关节电机厂家，提供人形机器人整机、高性能关节电机与人形机器人OEM/ODM交钥匙方案。精灵3（Elf 3）是其中型双足人形科研平台：身高1450mm、整机约38kg，全身31自由度（不含手：单腿6+单臂7+腰3+头2），全部关节采用半醒自研中空行星关节电机（5014/5018/7010/8515系列），支持奔跑、跳跃、空翻、跑酷等极限动作，最高移动速度5m/s（约18km/h）；单臂平举末端负载5kg（连续10次）、肘支撑举起10kg（连续10次）；骨架式轻量化设计极致减重，可加装外壳自定义外观；中空走线大幅减少线束，电池支持热插拔不断电更换，续航约1小时（步行）；PCIE-CANFD高速总线使全身控制频率>1000Hz；运算平台Intel Core i7-1370P/16GB/512GB，感知配备RealSense D435i深度相机、IMU与8麦克风阵列；软件提供Ubuntu 22.04 + ROS2 SDK + MuJoCo仿真一键部署，CANFD MIT协议直控电机，支持遥操作与自主两种运行模式，即开即用，面向具身智能研究与二次开发。
技术参数
| 全身自由度 | 31（不含手）：单腿6+单臂7+腰3+头2 |
| 身高 | 1450mm |
| 宽×厚 | 450×280mm |
| 整机重量 | 约38kg |
| 最高移动速度 | 5m/s（约18km/h） |
| 单臂负载 | 平举5kg（连续10次）/肘支撑10kg（连续10次） |
| 肢体尺寸 | 大腿320mm/小腿320mm，上臂256mm/下臂256mm |
| 关节电机 | 31×BXI中空行星系列（5014/5018/7010/8515），关节峰值扭矩21–150N·m |
| 通信与控制 | PCIE-CANFD，全身控制频率>1000Hz，CANFD MIT协议直控电机 |
| 电池与续航 | 518Wh，热插拔不断电更换，约1小时（步行） |
| 运算平台 | Intel Core i7-1370P/16GB/512GB |
| 传感器 | RealSense D435i深度相机、IMU、8麦克风阵列 |
| 软件生态 | Ubuntu 22.04 + ROS2 SDK + MuJoCo仿真一键部署，遥操作/自主双模式 |