长兴动力人形机器人
长兴动力 双足人形机器人X系列 X-01
产品介绍
长兴动力（北京长兴动力机器人科技有限公司）全自研的双足人形机器人X系列（在研1.0版本，机身铭牌X-01）：基于力控执行器的全身力感知，毫秒级全身力觉反馈，可感知接触力并自适应调整；独特的“旋转+线性”混合驱动构型，线性执行器峰值推力12000 N，双臂最大负载30 kg，出力精准、运控丝滑；身高175 cm（站立尺寸175×56×27 cm），整机重量82.5 kg，总自由度30（颈部2+单臂7×2+腰部2+单腿6×2，单手另配6个主动自由度）；最大关节扭矩480 N·m（直线关节），峰值扭矩密度>218 N·m/kg，单臂臂展81 cm，大腿+小腿48+42 cm；AI算力2070 TOPS(FP4)，30 Ah（1.36 kWh）电池充电3 h、持续运动续航4-5 h；谐波+行星滚柱丝杠减速器组合，主体结构铝合金、外观PC+ABS，面向复杂地形行走、精密装配与人机协作等工业化作业场景。
技术参数
| 身高/站立尺寸 | 175cm / 175×56×27cm |
| 整机重量 | 82.5kg |
| 总自由度 | 30(颈2+单臂7×2+腰2+单腿6×2；单手另6个主动DOF) |
| 颈部自由度 | 2(Yaw×1+Pitch×1) |
| 单手臂自由度 | 7(肩×3+肘×1+腕×3) |
| 单手自由度 | 6(6个主动自由度) |
| 腰部自由度 | 2(Yaw×1+Roll×1) |
| 单腿自由度 | 6(髋×3+膝×1+踝×2) |
| 最大关节扭矩 | 480N·m(直线关节) |
| 峰值扭矩密度 | >218N·m/kg |
| 双臂最大负载 | 30kg |
| 线性执行器峰值推力 | 12000N |
| 单臂臂展 | 81cm(肩关节中心至指尖) |
| 大腿+小腿长度 | 48cm+42cm |
| AI算力 | 2070TOPS(FP4) |
| 电池 | 30Ah(1.36kWh)，充电3h，持续运动续航4-5h |
| 减速器 | 谐波减速器/行星滚柱丝杠副 |
| 机身材料 | 主体结构铝合金，外观塑料件PC+ABS |