青心意创人形机器人
青心意创 Orca I 情感交互人形机器人
产品介绍
上海青心意创（Cyan Robotics）是一家聚焦情感交互与具身智能的人形机器人公司，Orca I 是其全面拟人化的双足人形机器人：站立尺寸1510×520×280mm、带电池约42kg，全身28自由度（单腿4+单足2+单臂6+腰1+头3），膝关节最大扭矩150Nm，单臂最大负载约5kg、双臂强劲负载达10kg，末端标配灵巧手并附赠自适应软夹爪；实现仿人直膝行走，无惧坡度与撞击，低能耗更持久，并首创情感步态，每一步都能灵动传递喜怒哀乐。头部配备灵动情绪外显屏，搭载大语言模型与感情化肢体动作，打造超沉浸社交体验。算力采用14核高性能CPU并同步加持高算力模组NVIDIA Jetson Orin Nano Super；感知支持3D激光雷达、深度相机、IMU，音频为六脉环形阵列麦克风+扬声器，通信支持Wi-Fi 6与蓝牙5.2。供电为双锂电池（5000mAh×2，快拆智能电池），续航站立2h/行走1h；底层通信带宽500-1000Hz，关节双编码器，局部风冷散热；拓展口USB3.0、以太网、48V。深度开放生态：开放全接口与全身遥操作接口，Sim2Real Gap小，标配例程及高阶版本人形机器人动作训练与部署代码，大幅降低二次开发门槛。
技术参数
| 站立尺寸 | 1510×520×280mm |
| 整机重量 | 约42kg（带电池） |
| 总自由度 | 28（单腿4+单足2+单臂6+腰1+头3） |
| 膝关节最大扭矩 | 150Nm |
| 单臂最大负载 | 约5kg（双臂负载达10kg） |
| 末端执行器 | 灵巧手，附赠自适应软夹爪 |
| 关节运动范围 | 腰±70°；膝-35°~+120°；髋Pitch -70°~+110°/Roll -15°~+90°/Yaw -25.5°~+149°；足Pitch ±90°/Roll ±35° |
| 肢体尺寸 | 单臂臂展0.66m，单腿（小腿+大腿）0.84m |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 散热 | 局部风冷散热 |
| 电池 | 双锂电池5000mAh×2（快拆智能电池） |
| 续航 | 站立2h/行走1h |
| 运算平台 | 14核高性能CPU + NVIDIA Jetson Orin Nano Super |
| 传感器 | 3D激光雷达、深度相机、IMU；六脉环形阵列麦克风、扬声器 |
| 通信 | Wi-Fi 6、蓝牙5.2；拓展口USB3.0/以太网/48V |
| 控制带宽 | 底层通信500-1000Hz |
| 软件生态 | 开放全接口与全身遥操作接口，标配例程及高阶人形动作训练/部署代码 |