柏奥尼克人形机器人
柏奥尼克 Adam 人形机器人
产品介绍
柏奥尼克（PNDbotics）Adam 是一款融合尖端硬件架构与智能算法平台的全身动力双足人形机器人，具备卓越的运动灵活性、环境感知能力与高精度动态控制性能，形成 Lite/Standard/SP/Pro 四型号系列：身高1.67m，整机重量60-63kg，全身自由度25/29/41/43。单腿为髋关节×3+膝关节×1+踝关节×2共6自由度，腰部3自由度，单臂5/7自由度并可叠加灵巧手指6自由度（SP/Pro 单臂达13自由度）；关节单元极限扭矩膝关节约340N·m、髋关节约340N·m、踝关节约46N·m、手臂关节约60N·m，行走速度最大1.5m/s。整机集成多达41个准直驱（QDD）柔性力控关节，全系统模块化执行器设计并采用创新性仿生髋部结构；电池容量1172W·h、最大电压46.2V、最大输出电流25A，配智能BMS。主控制系统为 NUC12WSKi7（12代 i7-1260P），Standard 及以上集成 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB（100 TOPS）AI 计算平台与 RealSense D455 / ZED MINI 深度视觉；控制采用自研 WBC（全身动力学控制）+MPC（模型预测控制）融合策略，结合强化学习与模仿学习持续迭代；支持 Wi-Fi 6、蓝牙5.0 与 PND-Network 多模态传感器扩展，面向科研实验、工业自动化、医疗辅助与服务机器人等场景。
技术参数
| 身高 | 1.67m |
| 整机重量 | 60/61/62/63kg（Lite/Standard/SP/Pro） |
| 全身自由度 | 25/29/41/43 |
| 单腿自由度 | 髋×3+膝×1+踝×2=6 |
| 单臂自由度 | 5（Lite）/7（Standard）/13（SP/Pro，含灵巧手指×6） |
| 腰自由度 | 3 |
| 关节极限扭矩 | 膝约340N·m，髋约340N·m，踝约46N·m，臂约60N·m |
| 行走速度 | 最大1.5m/s |
| 执行器 | 准直驱（QDD）柔性力控关节，模块化设计，仿生髋关节 |
| 电池 | 1172W·h，最大电压46.2V，最大输出电流25A，智能BMS |
| 主控制系统 | NUC12WSKi7（i7-1260P，12核16线程） |
| AI算力 | Jetson Orin NX 16GB，100 TOPS（Standard/SP/Pro） |
| 感知 | RealSense D455（Standard/SP）/ ZED MINI（Pro） |
| 通信 | Wi-Fi 6，蓝牙5.0，PND-Network 传感器扩展 |
| 控制算法 | WBC+MPC，强化学习/模仿学习 |