#模块化 (13)

Nanotec WD 模块化轮式驱动系统

Nanotec WD 模块化轮式驱动系统,轮径 100–160 mm、承载 400 kg,减速比 11–16,额定输出转矩 20.3–22 Nm、最大 44 Nm,可搭配 NEMA 23/24 步进或 60–90 mm BLDC 电机,安装支架与轮体模块化组合,用于重载 AGV 与物流机器人。

零部件

轮式驱动自动导引车模块化重载

SPINEA DriveSpin DSM 模块化摆线一体化执行器（18-122 Nm）

SPINEA DriveSpin DSM 是 DriveSpin 系列的模块化版本，将 Twin Spin 零背隙摆线减速器与伺服电机以模块化方式组合，便于按应用灵活选配电机与接口；提供 DSM 050/070/095/110 四个机座，系列额定输出扭矩 18-122 Nm（DSM 070：额定 50 Nm、加速/制动扭矩 100 Nm），减速比 57/75，额定输入转速 2,000 rpm。定位精度与重复定位精度高、扭转刚度大，适合机器人关节、精密转台与工业自动化设备。

零部件

一体化关节关节模组模块化摆线减速DriveSpin

Same Sky AMT203-V 绝对值模块化编码器（12-bit SPI / 8,000 RPM）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT203-V 为电容式绝对值模块化编码器，12-bit 绝对位置经 SPI 输出（4096 位置），并可软件选配最高 1024 PPR 正交增量输出；最高转速 8,000 RPM，供电 4.5-5.5 V、空载 8-10 mA，工作温度 -40~125°C；支持 SPI 或 AMT Viewpoint 软件零位设定，模块化安装免对准，适合机器人关节绝对位置反馈与断电保持场景。

零部件

绝对值编码器SPI 总线模块化AMT

Same Sky AMT102-V 增量模块化编码器（48-2048 PPR / 15,000 RPM）

Same Sky（原 CUI Devices，美国）AMT102-V 为电容式增量模块化编码器，DIP 开关可选 16 种分辨率 48-2048 PPR（正交 x4 计数），低分辨率档最高 15,000 RPM、高分辨率档 7,500 RPM；供电 3.6-5.5 V、空载电流仅 6 mA，CMOS 正交输出每通道 2 mA，工作温度 -40~100°C（可定制 -40~125°C）；模块化卡扣结构免对准安装，适合机器人关节电机反馈与伺服步进闭环。

零部件

增量式编码器模块化电容式AMT