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九光技术人形机器人

九光技术 小睿G3(RayNex G3)产业级人形机器人

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九光技术 小睿G3(RayNex G3)产业级人形机器人

产品介绍

九光技术发布的产业级人形机器人小睿G3(RayNex G3),主打轻量化机身搭配超高重载能力的差异化定位:身高 173cm、整机自重不足 60kg,贴合常规成年人身形,可直接适配工厂产线、实验室、仓储等主流人工作业场景。发布会现场平稳完成 50 公斤杠铃托举、搬运、定点放置全套动作,全程姿态稳定、操控精准。常规稳定负载 30kg,单臂可稳定托举 50kg 重物,双臂最大抱持负载 60kg,极限硬拉负载可达 100–200kg,打破行业“机身越重、负载越强”的固有设计思维。搭载自研端到端 AI 大脑,全身配备 44 套高精度力传感器构建全域力控感知系统,实时捕捉外力变化、动态微调机身姿态,规避重载作业中的倾倒、偏移、失控风险;采用线性关节+谐波 SEA 柔性关节创新组合,兼顾强劲动力输出与灵活柔顺运动。精准定位工业生产力工具,聚焦工业重载转运、高危实验室作业、仓储物料搬运等人工替代场景。

技术参数

身高173cm
整机重量<60kg
常规稳定负载30kg
单臂托举50kg
双臂抱持负载60kg
极限硬拉负载100–200kg
力控感知44 套高精度力传感器,全域力控感知系统
关节方案线性关节 + 谐波 SEA 柔性关节
AI 大脑自研端到端 AI 大脑
应用场景工业重载转运、高危实验室作业、仓储物料搬运

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