Skip to content
RobotWorld
← 标签

#谐波关节 (8)

瀑布流分页
九光技术 小睿G3（RayNex G3）产业级人形机器人人形

九光技术 小睿G3（RayNex G3）产业级人形机器人

九光技术

人形机器人小睿G3
达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组（额定 24 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组（额定 24 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH17-101-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 24 N·m，峰值扭矩 54 N·m，额定转速 20 rpm，减速比 101:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），精度 ±0.03度，CAN @5Mbps 通讯。24V 供电，外径 80mm，高度 70mm，中孔 15mm，重约 985g。高扭矩版本，适合人形机器人膝、髋等高负载关节。

零部件

关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节
达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组（额定 16 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组（额定 16 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH17-51-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 16 N·m，峰值扭矩 24 N·m，额定转速 40 rpm，减速比 51:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），精度 ±0.03度，CAN @5Mbps 通讯，UART 调参。24V 供电（支持 24-48V），外径 80mm，高度 70mm，中孔 15mm，重约 985g。适合人形机器人肩部、髋部等中等负载关节。

零部件

关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节
达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组（额定 7.8 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组（额定 7.8 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH14-101-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 7.8 N·m，峰值扭矩 28 N·m，额定转速 20 rpm，减速比 101:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯。24V 供电，外径 70mm，高度 70mm，中孔 13mm，重约 775g。高扭矩密度版本，适合需要更高保持扭矩的关节。

零部件

关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节
达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组（额定 5.4 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组（额定 5.4 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH14-51-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 5.4 N·m，峰值扭矩 18 N·m，额定转速 40 rpm，减速比 51:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯，UART 调参。24V 供电（支持 24-48V），外径 70mm，高度 70mm，中孔 13mm，重约 775g。适合人形机器人肘部、肩部等中等负载关节。

零部件

关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节
达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组（额定 4.8 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组（额定 4.8 N·m，速比 101:1）

达妙科技 DM-JH11-101-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 4.8 N·m，峰值扭矩 10.5 N·m，额定转速 20 rpm，减速比 101:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯。24V 供电，外径 52mm，高度 60mm，中孔 8.5mm，重约 345g。适合需要更高扭矩密度的小型关节。

零部件

关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节
达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组（额定 3.2 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组（额定 3.2 N·m，速比 51:1）

达妙科技 DM-JH11-51-2EC 谐波关节模组：额定扭矩 3.2 N·m，峰值扭矩 7.8 N·m，额定转速 40 rpm，减速比 51:1。集成谐波减速器+无刷电机+驱动器+双编码器，17 位双编（单圈绝对位置），CAN @5Mbps 通讯，UART 调参。支持 MIT/速度/位置/力位混控/CSP/CSV/CST 多种控制模式。24V 供电（支持 24-48V），外径 52mm，高度 60mm，中孔 8.5mm，重约 345g。超紧凑轻量，适合人形机器人腕部、灵巧手等小关节。

零部件

关节模组一体化关节达妙科技谐波关节人形机器人关节
泉智博 REVO PA/HA 系列一体化关节电机

泉智博 REVO PA/HA 系列一体化关节电机

泉智博（无锡，2020 创立）定位新一代机器人一体化关节通用平台，REVO PA 系列行星关节 7 款（RR-PA-70-1015 至 100-2020）：外径 89.9-119 mm、质量 650-1950 g、持续转矩 10-80 N·m、峰值 39-250 N·m、减速比 10-35、精度 <0.3°、14 位编码器、24/48 V、CAN；REVO HA 系列谐波关节 9 款（RR-HA-40-100 至 80-100）：外径 56-95 mm、质量 350-1100 g、额定转矩 5.4-67 N·m、峰值 19-157 N·m、减速比 80-100、精度 ≤10-20 arcsec、14/15 位编码器、24/48 V、CAN+EtherCAT；支持中空走线、位置/速度/力矩/力位混合控制，面向人形与协作机器人关节。

零部件

一体化关节行星关节谐波关节泉智博Motorevo