ugo, Inc.轮式机器人
ugo Nova 轮式半人形机器人
产品介绍
ugo Nova 是日本 ugo 株式会社（东京千代田区，2018 年创立）于 2026 年 9 月 16 日发布的国产半人形机器人，定位「面向 AI 机器人的模仿学习套件」，旨在把物理 AI 从研究开发一路推进到产业现场运营。整机共 22 个自由度并配麦克纳姆四轮底盘：头部 2 轴（yaw+pitch）、双臂各 7 轴加 1 轴 2 指触觉夹爪、腰部 4 轴（yaw 1 + pitch 3）、车体 4 轴，配合 350 mm 升降行程与腰部旋回轴，可在 843 mm 臂展范围内做广域拾放；双腕在既定作业域内最大可搬 10 kg，面向工厂业务工程的自动化验证。感知与算力侧配头部立体相机 1 组、手部 RGB 相机 2 组，主计算机为 NVIDIA Jetson Thor，支持有线 5Gbps 以上 LAN、Wi-Fi 6 与 USB 3.2/3.1 扩展。官方强调以 AI 模型实现含颈、腰在内的全身协调控制，并通过「机器人—数据—模型」一体化的 ugo Physical AI Fabric 产品与服务群持续运转机器人基础模型的开发、运营与改善循环，任务范围从齐套（kitting）、工程间搬运等周边工程扩展到嵌合、拧螺丝等装配工程。续航约 6 小时（LiFePO4 50.6V 22Ah），充电约 2.5 小时，移动速度 0.4–3.6 km/h。外观设计由 GK 京都操刀，设计概念为「Next Soft Precision」。
技术参数
| country | 日本 |
| mobility | 轮式（麦克纳姆 4 轮全向底盘） |
| 全身自由度 | 22 |
| 驱动部 | 头部 2 轴（yaw 1 + pitch 1）；臂部 7 轴 + 手 1 轴 2 指（双臂）；腰部 4 轴（yaw 1 + pitch 3）；车体 4 轴（麦克纳姆 4 轮） |
| 可搬重量 | 最大 10 kg（既定作业域内双腕） |
| 臂展 | 843 mm |
| 升降行程 | 350 mm |
| 尺寸 | (h) 126–162 cm（折叠时–最大延伸时） (w) 56 cm (d) 65 cm |
| 重量 | 约 100 kg |
| 脸部显示屏 | 支持 |
| 升降机构 | 支持（lifter） |
| 相机 | 头部 x1（立体相机）；手部 x2（RGB 相机） |
| 主计算机 | NVIDIA Jetson Thor |
| 通信 | 有线 LAN 5Gbps 以上；无线 LAN IEEE 802.11ax；USB-A x2（3.2 Gen2）、USB-C x2（3.1） |
| 连续运行 | 约 6 小时（电池 LiFePO4 | 50.6V | 22Ah） |
| 充电时间 | 约 2.5 小时（充电器 AC100V 最大 360W） |
| 移动速度 | 约 0.4–3.6 km/h |
| 爬坡性能 | 约 5 度（1/12 坡度 8.5%） |
| 越障高度 | 约 1 cm |
| 应用场景 | 齐套、工程间搬运等周边工程；嵌合、拧螺丝等装配工程 |