宇树科技 Unitree人形机器人
宇树 H1 人形机器人
约 ¥65,000 起
产品介绍
宇树科技 H1 是一款通用型人形机器人,具备高动态运动能力,曾以 3.02 秒打破全尺寸人形机器人跑步速度吉尼斯世界纪录。采用铝合金结构,关节扭矩密度高,支持二次开发,适用于科研与教育。
技术参数
| 自由度 | 19 (腿部11 + 手臂2×4 + 腰部2) |
| 身高 | 约 1800mm |
| 重量 | 约 47kg |
| 负载 | 腿部约 30kg |
| 最大行走速度 | 3.02 m/s (吉尼斯纪录) |
| 峰值关节扭矩 | 约 360 N·m |
| 续航 | 约 2 小时 |
| 材质 | 铝合金 |
| 驱动 | 关节电机直驱 |
| 二次开发 | 支持 (SDK / ROS) |