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SOLO 人形机器人:单深度相机+本体感知连续行走 1.5 公里全地形

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SOLO 完成了一次连续 1.5 公里户外长距离行走,仅用胸前一颗深度相机加本体感知,跨越楼梯、坡道、草地与不平地面,全程无需外部定位或建图。同一套运动策略在真实复杂地形中展现出长时间稳定行走能力,是迄今最强的人形机器人运动演示之一。

人形机器人长距离行走全地形深度相机本体感知免建图免定位运动控制户外演示SOLOTechniahumanoidlong-distance-walkingall-terraindepth-cameraproprioceptionno-mappingno-localizationlocomotionTwitter
Category: humanoid
Author: @techniahqrobot
Date: 2026-08-28T00:00:00
Duration: 85.013s
Source: https://x.com/techniahqrobot/status/2093238397548568716
Reference: https://robot.agientry.com/papers/paper-2608.26583

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