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Metatron：目标驱动的拟人运动控制

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Metatron 以目的地、朝向和身体高度等目标驱动人形运动，控制界面可面向人或智能体设计，并在仿真中完成攀爬和低姿态滑行动作。

Metatron 人形机器人运动控制 Goal-Conditioned RL 全身控制英伟达 ProtoMotions

Category: humanoid

Author: @AlecSaysThings

Date: 2026-10-28T00:00:00

Duration: 15.466s

Source: https://x.com/AlecSaysThings/status/2115472846306595243

Reference: https://research.nvidia.com/labs/par/projects/metatron/

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