BRACE：力与地形自适应的人形全身跟踪
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视频加载中BRACE 把地形与手部力指令折进参考轨迹，双教师蒸馏成只靠本体感觉的流匹配策略；G1 真机负重爬坡，20N 负载跟踪误差 283mm 对基线 470mm。
Category: humanoid
Author: @sudarshan_s_h
Date: 2026-10-13T00:00:00
Duration: 163.221s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.07052
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