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Open-RAIL:中国移动开源实时执行层

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中国移动开源的 VLA/世界动作模型实时执行层(前身 VLA-RAIL):三线程异步流水(观测/推理/控制)加块内块间两级在线平滑,消除 30-50 倍频率差,把关节加速度标准差从10+ 压到 0.1 rad/s2。服务端客户端分离让嵌入式本体也能跑大模型;已适配 4 款异构机器人(AgiBot G1、中国移动灵犀 Ti5 T170C、NAVIAI-WA2、LeRobot 仿真后端)与 7 个系列共 10 个模型,推理即采集,Apache-2.0。

视觉语言动作模型人形机器人实时控制运动控制开源机器人学习世界动作模型China Mobile智元
Category: humanoid
Author: @CyberRobooo
Date: 2026-09-23T00:00:00
Duration: 108.901s
Source: https://x.com/CyberRobooo/status/2102769244295311580
Reference: https://github.com/CMCC-TAO/open-rail

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