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WARP把离线人体动作重定向为机器人数据

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WARP以闭式解将离线人体动作重定向为可回放机器人动作——精确、一致、忠实于全身意图，人体数据是最廉价的全身移动操作演示来源。

动作重定向retargetingWARP人体动作human motion全身控制whole-body机器人学习Twitter
Category: research
Author: @DanielZhenyang
Date: 2026-08-19T00:00:00
Duration: 12.0s
Source: https://x.com/DanielZhenyang/status/2090108740666319153

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