Dyna-2.1 发布：首个能可靠完成超长程全身自主的「Physical Agent」，一气呵成跑完整整一小时洗衣房流程

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Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1：首个实现可靠超长程全身自主的 Physical Agent，由全新半人形硬件 + 围绕 Dyna-2 构建的 agentic 系统组成。官方放出一段未剪辑视频，机器人像人一样连续完成整整一小时的洗衣房工作流。硬件为上半身双臂（可配平行夹爪或灵巧手）+ 四个可转向轮；核心是视觉-语言编排器（vision-language orchestrator）配合全身控制器统一调度移动、伸手、弯腰与举升，底层跑 Dyna 自研世界动作模型（Dyna-2 在超 100 万小时自我中心人类视频上预训练，约合 170 年连续清醒时间）。能力覆盖：自主操作洗衣机/烘干机、探进烘干机深处取毛巾、按尺寸折叠并码放、把成品放到任意高度的指定位置、独立纠错（捡起掉落物、重试失败抓取）。用 MTBI（平均干预间隔）衡量停机时间。