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SpatialScout:VLM主动探索三维场景基准

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SpatialScout评估视觉语言模型能否主动探索并构建物体级三维地图,覆盖80个场景、3140个目标物体,并限制每项任务100个交互回合。

Category: perception
Author: @HuggingPapers
Date: 2026-10-22T00:00:00
Duration: 30.02s

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