StereoPolicy 让机器人从双目图像中直接学习 3D 结构

视频加载中

视频加载中

StereoPolicy 不依赖深度传感器、深度图、点云或激光雷达，而是从双目图像对中学习 3D 结构。在 5 项真实桌面操作任务中，方法成功率达到 59%，高于 RGB 的 42%、RGB-D 的 41% 和 PointNet 的 14%。