Dream-1 零样本迁移到 27 台未见机器人

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视频加载中Dream Labs 以 YAM 训练 World Action Model,让未见过的双臂平行夹爪机器人零样本执行任务;视频展示同一动作意图适配不同关节布局。
Category: arm
Author: @LearnOpenCV
Date: 2026-10-21T00:00:00
Duration: 97.578s
Reference: https://dreamlabs.ai/research/dream-1/

Dream Labs 以 YAM 训练 World Action Model,让未见过的双臂平行夹爪机器人零样本执行任务;视频展示同一动作意图适配不同关节布局。
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