EgoWAM：用第一视角人类数据训练机器人

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佐治亚理工 CoRL 2026：把世界模型的预测目标从像素换成 DINO 语义与 3D 运动流，机器人策略才真正吃下海量第一视角人类数据——OOD 泛化最高提升 4 倍，域内提升 20-30%。