Gemini Robotics-ER 2 双 FR3 自主写任务：共享圆抓取（Isaac Sim + ROS 2）

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Max Chang（@Official_m9g）演示 Gemini Robotics-ER 2 为两台 Franka FR3 撰写任务：模型自行设定抓取偏移与共享圆（先 YZ 后 XY），由运行时执行该计划；作者诚实标注现状——Place 仍不准、运动物体尚不可抓。技术栈 Isaac Sim + ROS 2，配套开源 github.com/mincasurong/IsaacSim_GeminiRobotics。