HumanEgo：零样本人类视频机器人学习
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视频加载中HumanEgo 只需每任务约30分钟人类第一视角数据，无需机器人数据即可零样本迁移；框架开源，支持不同机器人、相机与环境部署。
Category: humanoid
Author: @TX_Leo_Wang
Date: 2026-05-26T00:00:00
Duration: 88.917s
Reference: https://arxiv.org/abs/2605.24934
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