HumanEgo：零样本人类视频机器人学习
视频加载中
视频加载中HumanEgo 只需每任务约30分钟人类第一视角数据，无需机器人数据即可零样本迁移；框架开源，支持不同机器人、相机与环境部署。
Category: humanoid
Author: @TX_Leo_Wang
Date: 2026-05-26T00:00:00
Duration: 88.917s
Reference: https://arxiv.org/abs/2605.24934
[●●●]FETCHING
相关视频
2:03UMR：用点云对应统一人形动作重定向
@Runyi_Ingrid_Yu · 68次播放 · 2026-09-11
人形机器人运动重定向Point Cloud Correspondence
1:14Genrobot 第一人称视觉全身动作重建
@XRoboHub · 69次播放 · 2026-09-10
机器人学习运动捕捉视觉
0:47Bimo 开源双足机器人
@Alacritic_Super · 154次播放 · 2026-09-09
人形机器人双足机器人开源
1:15Figure 押注数据与算力两大瓶颈
@adrianmacneil · 138次播放 · 2026-09-07
Figure AI物理AI机器人数据
0:29Microban: 30cm全3D打印开源人形机器人
@LouisLeLay4 · 80次播放 · 2026-08-15
Rhoban人形机器人开源
0:48Atlas在模拟工地搬料攀架投工具
@akwarobo · 14次播放 · 2026-09-12
波士顿动力Atlas人形机器人