Unitree G1 高速户外奔跑避障

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视频加载中从人的跑步示例生成多速度动作,用 RL 控制速度与方向。Unitree G1 实现最高 3.3m/s、250m 以上户外跑动,并能在奔跑中避开障碍。
Category: humanoid
Author: @ZappyZappy7
Date: 2026-09-04T00:00:00
Duration: 45.533s

从人的跑步示例生成多速度动作,用 RL 控制速度与方向。Unitree G1 实现最高 3.3m/s、250m 以上户外跑动,并能在奔跑中避开障碍。
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