ASENA:编程智能体驱动G1自主取物
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视频加载中Unitree G1 无预建地图、无任务训练,自行走进储藏室取出薯片筒并递出;背后是边写、边跑、边修代码的编程智能体,成功经验存为代码供下次复用,无需重训练。
Category: humanoid
Author: @anjjei
Date: 2026-10-14T00:00:00
Duration: 75.066s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.39207
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