ACCRUE：机器人基础模型的持续强化学习
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视频加载中ACCRUE 冻结基础模型、只训小 actor-critic，跨任务继承并蒸馏旧技能；真机后续任务 4-12 分钟达 95% 成功，旧任务成功率 98.3%。
Category: arm
Author: @cykim1006
Date: 2026-10-14T00:00:00
Duration: 59.999s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.18596
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