AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略
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视频加载中AlphaNIST 用单一强化学习策略完成 NIST 二十项精密装配，在全部任务上取得 98.2% 成功率，并仅凭末端二值奖励连续完成 10 个装配任务。
Category: arm
Author: @mateoguaman
Date: 2026-10-13T00:00:00
Duration: 10.16s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.13354
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