Astra 自标定：三相机无内外参对齐
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视频加载中Astra 用三台没有内参外参的相机：轻推机械臂学出每台相机看到的运动，自己解算笔尖 3D 偏移并在新角度验证，最终笔尖位移误差小于 0.2 毫米。
Category: arm
Author: @dhvanil
Date: 2026-09-08T00:00:00
Duration: 72.0s
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