单手内完成两零件装配
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视频加载中一只 22 自由度灵巧手内同时握住两个刚性零件并完成对齐与插入：纯仿真强化学习训练，靠单相机零样本迁移到真实手，瓶+盖、注射器、马克笔三类装配任务闭环成功率 15/20、17/20、16/20。
Category: arm
Author: @heetezition
Date: 2026-09-11T00:00:00
Duration: 19.56s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.10137
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