DemoMimic：单次演示学会操作未见箱子
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视频加载中基于单次人类演示学习局部接触几何，让灵巧操作策略迁移到未见过的箱子；论文在 16 个物体、4 类任务上实现 71% 成功率。
Category: arm
Author: @heetezition
Date: 2026-09-03T00:00:00
Duration: 39.939s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.01938
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