机械手 18 秒学会手中书写
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视频加载中ETH Zurich 团队通过约 18 秒真实运动在线估计任务雅可比，无需仿真或演示即可操控手中笔书写，平均平面跟踪误差约 0.6 mm。
Category: arm
Author: @heetezition
Date: 2026-09-12T00:00:00
Duration: 45.8s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.11775
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