Patch Policy:0.7%参数量超越OpenVLA-OFT
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视频加载中Patch Policy用预训练ViT加小型transformer,仅用OpenVLA-OFT 0.7%的参数量即超越其性能,可在单张RTX 5090上训练,演示了2mm精度的线缆插拔任务。
Category: research
Author: @jeffacce
Date: 2026-07-22T00:00:00
Duration: 21.883s
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