清华Zetta ζ:给VLA加自愈恢复闭环

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清华AIR提出Zetta ζ闭环具身框架:冻结基础VLA策略,在线进化代码化的运行时评审器与恢复技能,机器人可检测失败、任务中恢复并复用成功经验。LIBERO-Pro成功率31%→90.8%,推理提速11.1倍。