MATRiX 闭环仿真部署到双硬件

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MATRiX 以 UE5 与 MuJoCo 构建机器人闭环仿真，通过处理器在环向 Jetson NX 和 RK3588 实时输出双 Airy LiDAR 与前后 RGB 摄像头数据。