AI Worker集成CenterPose实现6D位姿抓取
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视频加载中ROBOTIS AI Worker集成NVIDIA Isaac ROS CenterPose，利用6D位姿估计提升动态环境中的可预测抓取与放置，强调基于感知的抓取方案。
Category: arm
Author: @passionvirus
Date: 2026-08-12T00:00:00
Duration: 93.013s
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