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OMY + Gemini + GraspNet:VLM 驱动的智能抓取放置

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ROBOTIS OMY 平台的智能抓取放置演示:Gemini VLM 负责场景理解与任务推理,GraspNet 合成 6-DoF 抓取位姿,再由 Cyclo Control 在 ROS 2 上执行无碰撞操作——从看到、想明白到稳稳抓起,全链路打通。代码与文档均已公开。

视觉语言模型ROS 2OMYROBOTISGeminiGraspNetCyclo Control抓取放置抓取collision-free智能抓取场景理解6-DoF位姿无碰撞操作运动规划机械臂
Category: arm
Author: @passionvirus
Date: 2026-08-28T00:00:00
Duration: 72.682s
Source: https://x.com/passionvirus/status/2093322199990153603
Reference: https://docs.robotis.com/docs/systems/omy/resources/technical_story/graspnet_pick_and_place/

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