可微物理让四足集群学习提速50倍
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视频加载中研究用真实物理做前向仿真、简化可微物理做反传，训练最多512台四足机器人的去中心化视觉导航策略，样本效率比PPO高50倍。
Category: quadruped
Author: @realyunlong
Date: 2026-10-21T00:00:00
Duration: 177.326s
Reference: https://arxiv.org/abs/2606.23153
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