复旦RoboMaster轮腿机器人端到端强化学习

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视频加载中复旦RoboMaster团队用端到端强化学习训练轮腿机器人,在随机地形上学会草地、台阶、楼梯和跳跃等鲁棒移动。
Category: quadruped
Author: @ErenChenAI
Date: 2026-08-16T00:00:00
Duration: 36.733s

复旦RoboMaster团队用端到端强化学习训练轮腿机器人,在随机地形上学会草地、台阶、楼梯和跳跃等鲁棒移动。
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