3D HAMSTER：RGB-D直出3D末端轨迹
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视频加载中3D HAMSTER直接从RGB-D预测3D末端执行器轨迹，让规划器与点云策略在同一坐标系下工作，无需将2D规划投影到3D。
Category: arm
Author: @robotsdigest
Date: 2026-08-22T00:00:00
Duration: 66.4s
Reference: https://arxiv.org/abs/2606.31329
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