GVLA:让 VLA 按夹爪类型自适应操作策略

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视频加载中VLA 即使完美理解任务,也可能因夹爪不适配而失败。GVLA 解决这一问题:同一指令在吸盘、平行夹爪等不同末端执行器上需要完全不同的策略。
Category: arm
Author: @robotsdigest
Date: 2026-08-31T00:00:00
Duration: 148.48s

VLA 即使完美理解任务,也可能因夹爪不适配而失败。GVLA 解决这一问题:同一指令在吸盘、平行夹爪等不同末端执行器上需要完全不同的策略。
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