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Facet-0：0.5mm精密装配机器人基础模型

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基于约1000小时力同步装配数据训练，五个亚毫米计算机装配任务平均成功率82%，具备0.5mm放置精度与50ms命令延迟。

接触操作精密装配亚毫米操作机器人基础模型VLA力控力同步数据集ManuFacet-1KFacet-0PINE Labcontact-rich manipulationprecise assemblyrobotic foundation modelforce controlrobotsdigestTwitter
Category: industrial
Author: @robotsdigest
Date: 2026-09-02T00:00:00
Duration: 19.233s
Source: https://x.com/robotsdigest/status/2095166202448597502
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.01596

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