DexTacWAM:触觉进入机器人世界模型
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视频加载中DexTacWAM 将多指接触与视觉一同纳入预测的世界状态,让机器人不仅看见交接、还能感知抓握是否滑脱,控制 22 自由度双臂系统。
Category: arm
Author: @robotsdigest
Date: 2026-09-22T00:00:00
Duration: 31.333s
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