FTP-1跨传感器通用触觉基础策略
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视频加载中FTP-1通过形态感知触觉令牌空间统一图像、阵列和状态触觉输入，基于约3000小时异构数据预训练，并可迁移到未见传感器。
Category: arm
Author: @LeoKharon
Date: 2026-09-14T00:00:00
Duration: 51.033s
Reference: https://ftp1-policy.github.io/
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