LiDAR SLAM 多段地图无初值拼接
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视频加载中开源 lidar_slam_ros2 新增多会话拼接，无需 GPS 或初始位姿，即可把多次独立行走采集的数据合成一张地图。
Category: perception
Author: @rsasaki0109
Date: 2026-10-31T00:00:00
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