GPT-6 Astra 让 Go1 盲爬楼梯

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用 GPT-6 Astra 在仿真里驱动 Unitree Go1 爬楼梯: 模型不写步态代码而直接给出关节角序列, 属盲走, 推理调用之间物理暂停; 作者并回顾 2023 年 GPT-4 轨迹生成的同类工作。