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#仿真 (58)

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Genesis-Embodied-AI/genesis-worldApache-2.0

Genesis World：面向物理 AI 的统一多物理仿真平台

Genesis AI 开源的物理 AI 仿真平台：一套 Pythonic API 之下是多物理引擎（刚体、FEM、MPM、PBD、SPH、Stable Fluid、IPC）、Nyx 路径追踪渲染器，以及跨平台 Python-to-GPU 编译器 Quadrants。它的定位是机器人基础模型的评测引擎而不是数据工厂——单卡 3 万并行环境跑出 43M FPS；在零样本 real-to-sim 协议下，仿真与真实的评测一致性皮尔逊相关 0.8996、平均最大排序违背 0.0166。Apache 2.0，29.9k star。

仿真物理引擎具身智能
Python30k2.9k224
neilsonnn/image-blasterMIT

image-blaster：一张图生成可碰撞的 3D 世界

Claude Code 上的 image-to-world 技能集：把单张图拆成带碰撞网格与真实尺度的可探索泼溅环境、可交互的物体网格和音效，五分钟内出一版。

3DGenerationWorldModelGaussianSplatting
TypeScript5.1k52255
GPT-6 Astra具身策略系统评测

GPT-6 Astra具身策略系统评测

六域评测GPT-6 Astra具身策略：混合控制RoboDojo成功率48%、导航RxR达92%，但手内操作与密集步态仍不可靠，推理延迟制约实用控制。

Galbot Team, Chen, Xuchuan, Cheng, Xiaoqian · 60次阅读 · 2026年9月29日
具身智能机器人操控灵巧操作2026年9月29日
MuJoCo 仿真可视化零力矩点 ZMP
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MuJoCo 仿真可视化零力矩点 ZMP

@AlloyRobotics · 29次播放 · 2026-10-14
Zero-Moment PointMuJoCo仿真
PortSimEnv:港口泊位规划RL环境
1:00

PortSimEnv:港口泊位规划RL环境

@alacheng · 40次播放 · 2026-10-14
强化学习仿真Operations Research
AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略
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AlphaNIST：十项装配连续完成的稀疏奖励策略

@mateoguaman · 113次播放 · 2026-10-13
AlphaNIST强化学习Robotic Assembly
Robo Use:给智能体的物理世界 API
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Robo Use:给智能体的物理世界 API

@xdotli · 127次播放 · 2026-10-13
Embodied AgentAgent API仿真
MIT Draft：调参数就出可仿真机器人
0:26

MIT Draft：调参数就出可仿真机器人

@spaceandtech_ · 211次播放 · 2026-10-11
机器人设计MJCFMuJoCo
Text2Sim：文本到可编辑物理仿真
3:50

Text2Sim：文本到可编辑物理仿真

@minchen_li_ · 180次播放 · 2026-10-08
世界模型仿真Agent
100 台宇树 G1 同场踢馆：MuJoCo 里用真实 360° 扫描广场练功夫
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100 台宇树 G1 同场踢馆：MuJoCo 里用真实 360° 扫描广场练功夫

@cuttini · 591次播放 · 2026-09-28
宇树 G1MuJoCo仿真
GaP 图策略抓取提速 38%
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GaP 图策略抓取提速 38%

@isthatdebbiej · 565次播放 · 2026-09-21
Graph Policy机器人学习操作
视频重建场景中的仿真导航
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@broodsugar · 595次播放 · 2026-09-22
仿真Meta Habitat重建场景
NodeSLAM:未见物体的精确堆叠
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@AjdDavison · 519次播放 · 2026-09-20
Object-Centric SLAMNodeSLAM运动规划
Real2Sim SDK:部署环境变仿真
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@InvLambda · 545次播放 · 2026-09-21
仿真到现实数字孪生Real2Sim
Jev 对比 GPT-6 与 4.1：机械臂抓取
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@openroboto · 684次播放 · 2026-09-19
LLM Control操作MuJoCo
booster_mjlab:Booster K1 人形机器人的 mjlab 训练配置与仿真演示
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@_gijsdj · 596次播放 · 2026-09-18
人形机器人仿真到现实MuJoCo
Jev 类型化决策驱动仿真机械臂抓放
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@IsaacSin12 · 680次播放 · 2026-09-18
机械臂操作MuJoCo
SceneAgent：3D捕获转可交互仿真场景
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@hankyang94 · 667次播放 · 2026-09-18
仿真3D高斯泼溅场景生成
Odyssey-3：用世界模型训练智能体
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@olivercameron · 874次播放 · 2026-09-15
世界模型具身智能仿真
MacBook 15 分钟训出人形步态
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MacBook 15 分钟训出人形步态

@aPrest96 · 601次播放 · 2026-09-14
人形机器人运动强化学习
路旁垃圾拾取机器人底盘与机械臂对比
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@metrox_eth · 635次播放 · 2026-09-12
移动操作机械臂Unitree Go2
Fire3D 一分钟生成可交互 3D 场景
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@hongchix · 657次播放 · 2026-09-09
3D重建仿真具身智能
SimWorld Studio 环境自动生成
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@simworld_ai · 676次播放 · 2026-09-10
仿真具身智能Coding Agent
mjbatch：CPU 并行跑数千个机器人仿真
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mjbatch：CPU 并行跑数千个机器人仿真

@Alacritic_Super · 692次播放 · 2026-09-10
MuJoCo仿真强化学习

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