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#Simulation (16)
谷歌Genie 3仅凭街景图像完整模拟现实世界
谷歌Genie 3世界模型街景模拟
Hydra-0：连接物理仿真与世界模型的统一动作流
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NVIDIA Isaac 开源 Video→Data：Real→Sim→Real 机器人学习工作流
NVIDIAIsaacSim-to-RealRobot LearningSynthetic Data
斯坦福：VR仿真预训练双臂灵巧操作
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ImmersiVERSE:基于UE与Isaac Sim的物理LiDAR仿真
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NVIDIA MotionBricks：积木式机器人动作合成
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Meta Reality Labs 开源 Project SuperDex 接触优先灵巧操作仿真引擎
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现代汽车联手NVIDIA打造机器人参考平台
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绳驱机器人的移动时域估计与非线性模型预测控制
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有效参数与真实行为:机器人学中的重正化——从无穷维到有限维
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基于超网络的自适应多任务制导、导航与控制学习
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KAI:面向数据高效铰接物体操作的运动学感知接口
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通过可行动作映射桥接强化学习与最优控制
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N0-VTLA:基于潜在触觉token的视觉-触觉-语言-动作模型缩放
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面向神经解码的自监督一致性增强解耦学习
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通过物理感知策略蒸馏的可解释强化学习
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