#双臂操作 (7)

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VLAI K1 轮式双臂人形机器人

@VisiveAI · 127次播放 · 2026-09-07

人形机器人轮式人形机器人双臂操作

XR-2：1500小时双臂家庭操作缩放实验

PrimeBot等发布1500小时双臂家庭操作数据，训练5B VLA模型XR-2；叠衣任务上专家数据把成功率从34%推到84%后饱和，三轮DAgger在策略纠正再从58%提至93%。

Jiafeng Xu, Qi Li, Yan Shen2026年9月3日

Bimanual Manipulation视觉语言动作模型模仿学习2026年9月3日

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深圳AI² Robotics人形机器人茶馆上岗：平板点单、双臂沏茶一气呵成

@CyberRobooo · 119次播放 · 2026-08-31

人形机器人服务机器人双臂操作

AR 可视化提升接触丰富操作的遥操作性能

研究提出 AR 可视化阻抗目标以提供力反馈，无需昂贵硬件。双臂实验表明，力控关键任务完成时间减少 24%。

Gijs van den Brandt, Femke van Beek, Elena Torta2026年3月26日

遥操作AR双臂2026年3月26日

轮式

银河通用 Galbot G1

银河通用 Galbot

轮式人形机器人银河通用

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全球首款双臂空中作业机器人亮相

@techniahqrobot · 47次播放 · 2026-08-07

aerial manipulation空中机器人低空经济

两只手比一个大脑更难：VLA 双臂操作与真实部署全景综述解读

Chef Robotics 的 Inkyu Sa 撰写的 35 页综述，从产业一线视角覆盖 200+ 文献与 31 个方法：以'耦合紧密度×动作头发射方式'为坐标系组织双臂 VLA 领域，论证 flow matching 头+动作分块是最强双臂方案（赢在十步积分），并剖析基准与真实部署之间两个数量级的鸿沟及三大缺口（力觉、评估、数据）。

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视觉语言动作模型Bimanual流匹配Chef Robotics双臂操作