VLAct用表征预训练提升泛化
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视频加载中VLAct在固定机器人数据预算下做多具身表征中心持续预训练，让视觉与动作知识跨机体复用，提升仿真、实机与未见具身迁移表现。
Category: research
Author: @yokoshaan
Date: 2026-09-05T00:00:00
Duration: 17.2s
Reference: https://arxiv.org/abs/2608.27550
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