#表示学习 (3)

研究 Siamese 学生编码器在 JEPA 自监督表征学习中的作用。SiamJEPA 采用掩码 Siamese 学生编码器与 EMA 教师网络，作为有效的正则化手段提升表征可分性并加速早期训练，在有限训练预算下优于单编码器 JEPA 变体。

RoboInter1.5提出面向机器人交互的整体中间表示方法,提升机器人对复杂交互的理解和执行能力。