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操作与抓取
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灵巧操作
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抓取与拾放
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技术方向
操作与抓取
清除全部
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VLK：视觉-语言-运动学人形操作模型
@LeoKharon · 110次播放 · 2026-07-25
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视觉语言动作模型
运动学
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灵巧手折纸飞机挑战日本折纸大师
@RoboPapers · 89次播放 · 2026-06-01
灵巧手
操作
折纸
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人形机器人行为基础模型BFM规模化
@weishuaizeng · 74次播放 · 2026-05-17
人形机器人
BFM
基础模型
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LimX 发布 Oli 人形机器人 COSA 0.5 演示
@humanoidsdaily · 86次播放 · 2026-07-25
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具身智能
逐际动力
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通过人类自我中心数据实现大规模抓取
@chris_j_paxton · 77次播放 · 2026-07-25
抓取
操作
研究
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工具抓放:为何物理AI比想象更难
@HoaTranRom · 106次播放 · 2026-07-24
操作
物理AI
工具
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双机器人协作精准瓶盖堆叠
@RealmanRobotics · 94次播放 · 2026-07-23
cap stacking
操作
精密
0:59
双臂机器人在外部干扰下精确倒水
@Ronald_vanLoon · 87次播放 · 2026-07-14
双臂
precision pouring
力控
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AlohaMini2:千元开源机器人自主完成超市长程操控
@liyitengx · 79次播放 · 2026-07-22
AlohaMini2
AM-ACT
操作
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模仿+强化学习实现抗干扰毛巾折叠
@SciRobotics · 86次播放 · 2026-07-22
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操作
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Patch Policy:0.7%参数量超越OpenVLA-OFT
@jeffacce · 76次播放 · 2026-07-22
视觉语言动作模型
Patch Policy
ViT
0:21
Inspire RH56H1灵巧手精准夹取耳机
@HumanoidRTech · 97次播放 · 2026-07-22
Inspire
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灵巧手
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