Skip to content
RobotWorld
标签

#具身智能 (112)

GALBOT ET1亮相2026世界机器人大会

GALBOT人形机器人World Robot Conference世界机器人大会双足

智元 A3「绝世高手」幕后揭秘:武术训练出真功夫,不是 AI 特效

智元机器人AGIBOT A3人形机器人武术运动控制

机器人中心点图让VLA在机器人坐标系感知

VLA具身智能点图机器人感知坐标系

τ0-VLA:世界模型驱动测试时搜索的机器人VLA

VLA世界模型World Model测试时搜索机器人操作

Galaxea G0.5:推理与动作统一的自回归VLA

VLAGalaxeaG0.5视觉语言动作模型自回归

波士顿动力工程师拆解:Atlas为何保留头部

人形机器人Humanoid波士顿动力Boston Dynamics具身智能

LightNav-0:Light Origins 发布通用机器人导航大脑

机器人导航通用导航模型具身智能开源开箱即用

Riemann-1.0 发布 20 万小时人类视频世界动作模型

World Action Model世界动作模型具身智能Embodied AI人类视频

Unitree UnifoLM-OminiA-0.3:全模态交互驱动全身移动操作

HumanoidTwitterUnitreeUnifoLMVLA

FACT:让机器人从失败中学习

具身智能Embodied AI机器人学习Robot Learning失败学习

Thea:将机器人能力封装为工具的具身智能框架

具身智能Embodied AIAgent工具调用Tool Use

Astribot Lumo-2:一个基础模型完成 20+ 家庭任务

TwitterVLAAstribotLumo-2人形

Figure CEO谈为何不再仿人形设计机器人手

Figure灵巧手机器人手人形机器人humanoid

智元WITA-Omni模型登顶DailyOmni评测榜首

多模态Omni Model具身智能Twitter

日本新投用的1400㎡人形机器人数据工厂:35台人形机器人在真实世界训练

人形机器人数据采集训练数据具身智能日本

Unitree G1 真产线装配电机(UnifoLM-X1-0)

HumanoidTwitter人形UnitreeG1

LiteReality-Agent:室内扫描秒变可交互3D场景

场景重建3D重建LiteRealityRGB-D室内扫描

GEN-1:支持多种末端执行器的具身基础模型

具身智能embodied AIGEN-1基础模型foundation model

Nori SDK 开源 Python 与 TypeScript 机器人控制开发套件

机器人 SDKRobot SDK开源Open Source具身智能

全身搭载柔性电子皮肤的机器人原型

电子皮肤Electronic Skin触觉感知Tactile Perception人形机器人

Booster T2 旗舰具身开发平台开售

Booster加速进化Booster T2人形机器人Humanoid

NVIDIA用Cosmos 3训练端侧操作策略

世界模型world model具身智能NVIDIACosmos

小鹏机器人获9亿美元融资,创中国具身智能单笔最大

小鹏XPENG具身智能Embodied AI融资

越疆发布人形机器人LUMO

人形机器人越疆DobotLUMO具身智能

FetchMan 纯仿真训练人形移动抓取策略

人形具身智能Sim2Real移动操作强化学习

MiniCPM-Robot 开源:1.5B 通用 VLA 操作模型

TwitterVLAOpenBMBMiniCPM具身智能

NVIDIA Isaac GR00T N1.7 开源 VLA 基础模型

GR00THumanoidIsaacNVIDIATwitter

动捕遥操作双天工Omni机器人协作踢球

X-Humanoid天工Omni动捕遥操作人形机器人

中国多家公司在训练机器人做家务

HumanoidTwitter人形家庭服务具身智能

光轮智能开源 10 万小时第一人称数据集 EgoSuite-Open100K

第一人称数据具身智能Physical AI数据集Lightwheel

LimX 发布 Oli 人形机器人 COSA 0.5 演示

人形机器人Humanoid具身智能Embodied AILimX Dynamics

腾讯混元3D WorldClaw:一句话生成3D开放世界

3D世界生成WorldClaw腾讯混元3DTencent

Galaxea发布30自由度轮式双臂机器人NEXO

GalaxeaNEXO轮式双臂移动操作具身智能

EgoSuite 开源十万小时人类行为数据

人形机器人Humanoid具身智能Embodied AI数据集

OMEGA-0:单一全身模型统一人形行走与操作

人形机器人全身模型家务任务OMEGA-0具身智能

无需动捕笼的机器人自主感知

自主感知self-perception动捕Archon Roboticsperception

把具身智能塞进书包:PrimeBot启元Q1开箱

PrimeBot启元Q1人形机器人具身智能开箱

机器人手工制作冰淇淋:Sharpa入驻上海DQ门店

SharpaSharpaNorthDQ冰淇淋自主服务

RealMan机器人数据飞轮驱动智能化

数据飞轮RealMan RoboticsWAIC 2026数据驱动real-world deployment

BeingBeyond:北京具身智能机器人大脑新锐

BeingBeyond具身智能Embodied AI机器人大脑基础模型

AgiBot X2 Ultra 展示行为基础模型

智元机器人AgiBot行为基础模型VLA自主导航

具身推理模型持续提升

具身智能embodied AI推理reasoningresearch

Atom人形机器人超3小时自主分拣直播

Atomアトム人形机器人humanoid物流

ACT-2 Preview:首个统一泛化与可靠性的机器人模型

TwitterVLAACT-2人形具身智能

WAIC脑机接口用脑电波玩黑神话悟空

脑机接口BCI脑电波神经接口具身智能

WAIC 现场观察:具身智能百花齐放

HumanoidTwitterWAICWAIC 2026人形

WAIC 2026:真实世界运行的机器人多样性合集(含端到端模型)

HumanoidTwitterVLAWAICWAIC 2026

人形机器人照护交互渐行渐近

Twitter人形机器人照护机器人VLA具身智能

中国具身机器人:攀爬高墙 + 精准焊接

HumanoidTwitter人形具身智能高危作业

LingBot-VA 2.0:机器人AI大脑新研究

LingBot-VAAI大脑机器人控制视频生成具身智能

SMASH 2.0:人形机器人自主乒乓球对战

乒乓球人形机器人HumanoidSMASH自主对战

触觉世界动作模型Being-H0.8

触觉感知世界模型具身智能基础模型Tactile Sensing

PADBOT S5:赛博皮卡风格安防巡逻机器人

安防机器人Security Robot户外巡逻Outdoor PatrolPADBOT

ModuTech 模量科技 MoVi 视触觉传感模组

传感器视触觉传感器触觉感知具身智能灵巧手触觉

世界行动模型 (WAMs):统一 VLA 与世界模型

具身智能Embodied AIVLA世界模型World Models

AwareVLN:面向视觉语言导航的自感知推理

视觉语言导航自感知推理VLMVLN具身智能

RoboNav-Arm:智能体驱动的机械臂避障框架

机械臂Robotic Arm避障Obstacle Avoidance运动规划

Athena-Brain技术报告:面向通用智能与具身交互的高效机器人大脑

具身智能机器人大脑通用智能系统Paper

ABot-N1:通用视觉语言导航基础模型

视觉语言导航VLN导航基础模型Navigation Foundation Model慢快双系统

像机器人一样看:面向VLA模型的机器人中心点图

VLApointmap机器人感知坐标系对齐cross-viewpoint

TemporalFlow-VLA:用机器人表面时间流为长时程操作学习执行历史

VLA视觉-语言-动作时间流Temporal Flow长时程操作

GigaBrain-0.7:用三系统架构扩展具身基础模型的涌现能力

VLA具身智能世界模型GigaBrainFlow Matching

Zetta:冻结策略模型,让执行框架自进化出物理智能

具身智能Embodied AIVLA智能体框架Agentic Harness

人形机器人被动移动座椅上的坐姿移动研究

人形机器人Humanoid坐姿移动Seated Locomotion控制策略

ABot-AgentOS:具备终身多模态记忆的通用机器人智能体操作系统

机器人智能体AgentOS智能体操作系统具身智能多模态记忆

LeapBot-WA:基于预测潜在对齐的世界锚定动作模型

具身智能PaperEmbodied AI

具身GPT-5.1:世界模型的证据?

具身智能PaperEmbodied AI

覆盖皮肤机器人的触觉撤回反射设计与人因评估

具身智能PaperEmbodied AI

具身操作的数据金字塔

具身智能PaperEmbodied AI

PAVXploreRL:基于动作探索的物理-动作-视觉世界模型强化学习

世界模型强化学习动作探索具身智能Paper

MEMENTO:记忆引导的模因代码即策略进化

具身智能PaperEmbodied AI

PhyAI:边缘实时物理AI推理引擎

Physical AI推理引擎VLA世界模型边缘部署

G0.5:单一自回归流统一机器人推理与动作

VLA具身智能自回归思维链人形机器人

EATR-Stereo:面向人形机器人视觉-语言-动作控制的具身感知Token路由框架

VLAstereo visiontoken routinghumanoid robotembodiment-aware

RT-2: 视觉-语言-动作模型将网络知识迁移到机器人

VLAGoogle具身智能零样本语言指令

面向视觉-语言-动作操作的Real2Sim2Real:基于AMD ROCm的流水线

具身智能PaperEmbodied AI

Octo: 基于 Transformer 的通用机器人策略

开源Transformer通用策略多平台具身智能

LabRobFail:化学自助实验室中机器人失效分析基准

具身智能PaperEmbodied AI

N0-TWAM:面向接触丰富操作的触觉原生世界-动作模型缩放

具身智能PaperEmbodied AI

WARL:面向腿式机器人任务无关学习的力矩增强强化学习

具身智能PaperEmbodied AI

面向高效VLA推理的质心复用运动感知向量量化框架

具身智能PaperEmbodied AI

WCM:面向可泛化人机交互的世界-认知模型

具身智能PaperEmbodied AI

通过搜索分配与零空间体现多手操作策略

具身智能PaperEmbodied AI

面向非结构化环境的能力感知可通行性导航

具身智能PaperEmbodied AI

ReferTrack:面向身体化VLA的指代跟踪

VLA目标跟踪指代具身智能Paper

EA-Nav:学习具有身体感知的安全视觉导航策略

视觉导航身体感知安全具身智能Paper

物理AI治理:贯穿全生命周期的从理论到实践

具身智能PaperEmbodied AI

ergoCub:面向人机协作的共享具身智能人形机器人

人形机器人具身智能人机协作ergoCubIIT

Riemann-1.0:面向物理 AI 的具身世界动作模型

具身智能World Action Model因果自回归渐进式预训练Riemann Dynamics

RekaDaily-10k:万小时第一人称家庭操作数据集

具身智能第一人称数据数据集egocentrichousehold

开发者拐点:乐聚开源 LeTools 后训练工具链,把具身智能开发从周级压到天级

具身智能LeToolssim-to-real行为树VLA

LingBot-VLA 2.0 复现雷达:权重已开放,但 6 万小时预训练仍无法等价复刻

LingBot-VLAVLA复现雷达RoboTwin具身智能

NEO 的手:通向物理世界的 API

灵巧手1XNEO腱驱动触觉感知

1X 世界模型:从视频到动作——机器人学习的新范式

世界模型1XNEOvideo-to-action具身智能

Dyna-2:百万小时视频的世界-动作模型扩展定律

世界模型world-action model扩展定律scaling law具身智能

将第一人称视频转化为 3D 手部动作

具身智能手部追踪VGGTHaWoR数据流水线

Ludi₀.₁:面向社交智能机器人的 Agentic 系统

社交智能agentic systemLudo RoboticsVLM人机交互

Zetta ζ:冻结 VLA 权重也能持续进化——清华 AIR 的闭环具身执行框架

具身智能embodied AIVLA自我进化self-evolution

w1-pro

人形轮式人形Wheeled Humanoid跨维智能DexForce

corenetic-monte02

轮式Wheeled源络科技CoreneticMonte02

atomrobot-ar-h1

轮式Wheeled阿童木机器人AtomRobot天兵一号

atomrobot-ar-l1

人形Humanoid双足Bipedal阿童木机器人

cx-xiaoman-m

轮式Wheeled长兴动力CX Robotics小满

amigos-ami-01

轮式Wheeled阿米奥AmigosAMI-01

amigos-ami-02

轮式Wheeled阿米奥AmigosAMI-02

casbot-w1

轮式Wheeled灵宝CASBOTCASBOT W1中国

huayan-echo

人形手臂七轴力控华沿具身智能

quantum-1-pro

轮式双臂Wheeled具身智能自变量

livsyn-l0

轮式Wheeled灵生科技LivsynL0

corenetic-monte01

轮式Wheeled源络科技CoreneticMonte01

atomrobot-ar-h2

轮式Wheeled阿童木机器人AtomRobot天将一号

cx-x01

人形机器人Humanoid双足Bipedal长兴动力