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#具身智能 (112)
GALBOT ET1亮相2026世界机器人大会
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智元 A3「绝世高手」幕后揭秘:武术训练出真功夫,不是 AI 特效
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机器人中心点图让VLA在机器人坐标系感知
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τ0-VLA:世界模型驱动测试时搜索的机器人VLA
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Galaxea G0.5:推理与动作统一的自回归VLA
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波士顿动力工程师拆解:Atlas为何保留头部
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Riemann-1.0 发布 20 万小时人类视频世界动作模型
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Unitree UnifoLM-OminiA-0.3:全模态交互驱动全身移动操作
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FACT:让机器人从失败中学习
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Thea:将机器人能力封装为工具的具身智能框架
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Astribot Lumo-2:一个基础模型完成 20+ 家庭任务
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Figure CEO谈为何不再仿人形设计机器人手
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智元WITA-Omni模型登顶DailyOmni评测榜首
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日本新投用的1400㎡人形机器人数据工厂:35台人形机器人在真实世界训练
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Unitree G1 真产线装配电机(UnifoLM-X1-0)
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LiteReality-Agent:室内扫描秒变可交互3D场景
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全身搭载柔性电子皮肤的机器人原型
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Booster T2 旗舰具身开发平台开售
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小鹏机器人获9亿美元融资,创中国具身智能单笔最大
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越疆发布人形机器人LUMO
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中国多家公司在训练机器人做家务
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光轮智能开源 10 万小时第一人称数据集 EgoSuite-Open100K
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把具身智能塞进书包:PrimeBot启元Q1开箱
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机器人手工制作冰淇淋:Sharpa入驻上海DQ门店
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